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物流搬运小车
2020-05-29 09:00   审核人:

团队成员:张方林、李云松、潘文庆

指导老师:蔡亚庆、张文勇

功能:路径规划、物流识别、二维码信息读取、机械手抓取、万向轮运载平台

结构材料:有机玻璃、3D打印ABS

特点:

1. 运载平台:选择麦克纳姆轮、减速直流电机、亚克力底板来搭建运载平台。可实现快速全向运动;

2. 机械臂:采用3D打印和激光切割有机玻璃为主体结构设计制造。

3. 环境感知:采用360度激光雷达采集数据,OpenMV摄像头进行物流判断和颜色判断;

获奖情况:2019年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛-贵州省二等奖、全国一等奖

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